榨汁机榨橙子是否需要去皮，取决于个人的需求和口味。

首先，如果想要保留橙子的营养成分，可以选择不去皮。橙子皮中富含的营养成分是橙肉不能代替的，例如橙皮苷、类胡萝卜素等，对人体健康有很多好处。同时，橙皮中的纤维可以增加饱腹感，有助于消化，对一些需要控制饮食的人群来说也是很有益的。

不过，如果不喜欢橙皮的苦味，或者想让橙汁的口感更加细腻，可以选择去皮。在去皮之前，可以用小刀轻轻刮去橙子表皮的一层，这样可以去除大部分的苦味，同时保留大部分的营养成分。

总的来说，是否去皮取决于个人的口味和需求。如果选择不去皮，可以通过一些处理方法来减少橙皮的苦味；如果选择去皮，也不会损失太多的营养成分。