皮卡要拉货物应占车辆核定载质量或者车厢容积的80%以上，并且车辆没有混装等行为，才能走绿通

所以只要皮卡是在运载的过程中符合相关规定，就可以享受绿色通道政策且免收高速过路费。

全国所有收费公路（含收费的独立桥梁、隧道）全部纳入鲜活农产品运输“绿色通道”网络范围，对整车合法装载运输鲜活农产品车辆免收车辆通行费。属于“绿通”范围的鲜活农产品有马铃薯、甘薯（红薯、白薯、山药、芋头）、鲜玉米、鲜花生等等。