大众朗逸车门被撞凹陷后是否需要更换车门，主要取决于凹陷的严重程度。

如果凹陷比较小，没有影响到车门内部的结构和功能，那么可以通过钣金修复来解决，这种情况下并不需要更换车门。修复时，可以找一个技术过硬的修理厂，利用钣金和喷漆技术来恢复车门的外观。修复效果的好坏主要取决于维修地点的技术水平。

然而，如果凹陷比较严重，例如车门内部出现了裂痕，或者在转角的地方有金属折弯，甚至出现了加强筋和结构件部分的损伤，那么这种情况下就需要更换车门了。因为严重的凹陷可能影响到车门的安全性和密封性，修复起来也比较困难，而且可能无法完全恢复到原来的状态。

综上所述，大众朗逸车门被撞凹陷后是否需要更换车门，需要根据具体情况来判断。如果不确定是否需要更换车门，建议咨询专业的汽车维修技师或4S店工作人员，他们可以根据实际情况给出专业的建议。