编写数控车床用刀塔定位程序的步骤如下：

1. 确定工件和刀具的位置：首先需要确定工件在机床上的位置，并选择相应的刀具进行加工。

2. 编写G代码：根据机床的工作原理和控制系统的要求，使用G代码来编写程序。常用的G代码有G90（绝对坐标编程）、G91（增量坐标编程）等。

3. 输入刀塔位置：输入刀塔的位置信息，例如刀塔的角度、偏移量等。

4. 编写换刀指令：如果需要更换刀具，需要编写换刀指令。常用的换刀指令有M6（交换工具）等。

5. 连接G代码和换刀指令：将输入的刀塔位置信息和换刀指令连接起来，形成完整的刀塔定位程序。

以下是一个简单的刀塔定位程序示例：

```

G90

T1 M6

G91

X0 Y0 Z-10 F100

M6

G90

T2 M6

G91

X0 Y0 Z-15 F100

M6

G90

T3 M6

G91

X0 Y0 Z-20 F100

M6

```

这个程序首先使用G90设置绝对坐标编程模式，然后调用T1刀塔进行加工。接着，使用G91设置增量坐标编程模式，输入X0 Y0 Z-10的位置信息并以F100的速度移动到该点，然后调用T2刀塔进行加工。最后，返回绝对坐标编程模式，调用T3刀塔进行加工。