太极拳的命名与清代民间武术家王宗岳有关。王宗岳撰写了《太极拳论》，在这篇文章中，他以太极阴阳学说为基础，为这种拳法命名为“太极拳”。这一命名体现了太极拳的理念，即拳法理通天地，追求天人合一，同时也表明太极拳的技巧充满变化，虚实莫测，刚柔相济，具有极高的哲学和实战价值。

太极拳的名称虽然在王宗岳的著作中正式确定，但太极拳的实践和传承在此之前就已经存在。太极拳的起源和发展有着悠久的历史，其具体的起源有多种说法，其中一种较为广泛接受的观点是太极拳起源于陈家沟，由陈王廷（陈长兴）等人发展完善。后来，杨露禅（杨福魁）将太极拳带到了北京，并在北京传授，使得太极拳逐渐传播开来。杨露禅的太极拳被称为杨式太极拳，而他的弟子和后人又发展出了其他流派，如吴式、武式、孙式等。