越野车陷泥巴里了拖车时，一般应该挂空档（或N档），无论车辆是自动挡还是手动挡。拖车时，故障车必须保证在空档（或N档）并且驻车刹车在释放状态，这样可以避免拖车过程中对车辆造成不必要的损坏。同时，在拖车过程中，务必保持安全速度，避免急加速或急刹车，确保拖车过程平稳进行。在拖车前，最好先咨询专业人士或车辆制造商的建议，以确保拖车操作正确无误。