未成年犯罪不能等到成年服刑的原因主要是考虑到未成年人的心智发展尚未成熟，对自己的行为辨认和控制能力有限。因此，未成年犯罪人在服刑期间可能难以达到教育改造的目的，且可能产生更严重的后果。

此外，根据犯罪时的年龄来确定刑事责任的承担也符合客观事实，更有利于社会稳定。

所以，对未成年犯罪人的处理应当依据其年龄和犯罪性质进行，确保处罚的公正性和合理性。