格锐控制器有多种编程方式，包括FCB、FBD、ST等。

其中FCB（Function Chart Block图）是传统的编程方式，类似于流程图，可以将程序按照流程分块，每一个块对应一个函数。

FBD（Function Block Diagram图）是一种基于块的可编程逻辑控制编程语言，可以方便地实现很多控制系统，简化了程序设计和维护的难度。

ST（Structured Text）是一种基于高级结构化编程语言的，与C语言相似，有着语法简洁、编译快速等优点。

因此，多种多样，可根据需要选择适合的方式。