热刺起源于伦敦北部的托特纳姆区，该地区在英格兰中世纪时期以羊毛贸易业而闻名。据说，热刺名称的由来可以追溯到当地居民在卖羊毛时使用的工具——刺棒（Spurs），这是一种金属装置，可以固定在骑士靴子的后脚跟上，用来驱赶马匹。

因为当地居民中有很多养马的人，所以这种刺棒成为了当地的特产，热刺也因此得名。截至2021年，热刺为英格兰足球协会成员之一，曾多次获得西甲和欧洲联赛冠军。