家庭泡发干鲍最简单的方法如下：

1. 准备一个干净的容器，将干鲍放入容器中。

2. 加入足够的清水，水要完全没过干鲍。

3. 盖上盖子，放在阴凉通风的地方，每天换一次水。

4. 泡发时间根据鲍鱼的大小和硬度而定，一般需要泡发7-10天。

5. 泡发好的鲍鱼会变得柔软，可以用筷子轻轻插入鲍鱼中间，如果能轻松插入且鲍鱼有弹性，说明泡发好了。