从丽江到泸沽湖的自驾游路线，一般会经过以下乡镇：

丽江市：这是起点，您将从丽江市区出发。

宁蒗县：从丽江市区出发后，您会经过宁蒗彝族自治县，这是前往泸沽湖的重要中途点。

泸沽湖镇：最后，您将到达泸沽湖镇，这是泸沽湖的主要景点所在地。

这条路线全程大约需要5个小时左右。请注意，具体的路线和时间可能会受到路况、天气等因素的影响，建议您在出发前仔细规划并了解当地的路况信息。