无人机的骨架，即机身结构，是其机械结构的重要组成部分。它通常由以下几个关键部分组成：

外壳/框架：这是无人机的主体结构，通常由轻质材料如碳纤维、铝合金、塑料或复合材料制成。外壳不仅保护内部电子设备，还为无人机提供必要的结构强度和稳定性。

电机支座：电机支座用于固定和支撑无人机的电机。它们通常位于无人机的机翼或旋翼臂上，确保电机的正确安装和定位。

电池仓：电池仓用于放置和固定无人机的电源，通常是锂聚合物电池。电池仓的设计需要考虑到电池的重量分布，以及确保电池在飞行过程中的安全。

传感器和摄像头支架：这些支架用于固定无人机的各种传感器和摄像头，包括GPS模块、视觉系统、避障传感器等。