D开头的火车是动车组。

因为在中国铁路系统中，动车组列车（简称动车）在车次名称中一般以字母“D”开头，而普通列车则以字母“Z”、“T”、“K”、“L”等开头。

值得注意的是，D开头的火车也有不同等级和类型的区别，如D字头的高速动车组列车一般为CRH型号，而D字头的普通动车组列车一般为EMU型号。

总的来说，D开头的火车是指动车组列车。