杂粮薯泥馒头的做法如下：

准备材料：选择你喜欢的杂粮（如紫薯、红薯等），将其洗净并煮熟，去皮后切成小丁；取适量面粉、发酵粉以及适量的清水，与上述杂粮丁一起放入面包机或料理机中，打制成糊状，注意不要加过多液体以免影响后续操作1。

和面：将制作好的糊状物与剩余的面粉、发酵粉混合，用手或面包机和成光滑面团，根据个人口味可适当调整面团的湿度1。

发酵：将面团分割成小份，揉成圆形后进行第一次发酵，时间为20-30分钟，直到面团有明显的蜂窝状结构1。

制作薯泥馒头：将发酵后的面团取出，揉匀排气，然后将紫薯丁、红薯丁均匀地撒在面团上，接着将面团包裹起来，揉至材料紧密结合2。

二次发酵：将面团再次分割成若干个小剂子，揉圆后进行二次发酵，时间为15-20分钟2。

蒸制：二次发酵完成后，将馒头放入已预热的蒸锅中，中火蒸制20-30分钟即可1。

注意事项：蒸制过程中，可以在蒸锅内放置一块湿布以保持馒头表面的湿润，避免因过度干燥而导致的开裂3。

以上步骤可以帮助你做出美味的杂粮薯泥馒头。