是的，杜甫在24岁时登上了泰山。他在这次旅行中写下了著名的《望岳》一诗，这首诗表达了他对泰山的壮丽景色和雄伟气势的赞叹。诗中写道：“岱宗夫如何？齐鲁青未了。

造化钟神秀，阴阳割昏晓。

荡胸生曾云，决眦入归鸟。会当凌绝顶，一览众山小。”

这不仅展示了杜甫对大自然的敬畏之情，也体现了他年轻时的豪情壮志。