妈妈辛苦了的明信片的制作可以分为以下几步：

首先选择一张温馨动人的明信片模板，并在上面添加文字和图片，表达对妈妈的感激之情。可以使用一些温馨的话语，例如“妈妈辛苦了，您的付出我们都看在眼里，记在心里”等等。

其次，可以选择一些有意义的图片作为简单但有力的点缀。例如，一张全家福照片或者是妈妈喜欢的花朵等等。最后，在完成制作后，将这份精心准备的明信片邮寄给妈妈，想必她一定会感受到满满的爱与感动。