如果外省的柴油货车想要常年在海南拉货，首先需要办理相关手续。具体来说，需要到当地车管部门办理一个叫免燃油税证的证件。此外，自2021年9月1日起，柴油机动车辆进、出海南征费计量实行双轨制。此前按自然日征收标准为按220元/吨月的费率标准计征或按11元/吨日的费率标准计征。新增的按小时征收标准为按0.5元/吨小时的费率标准计征，不足1小时也按1小时计征。

值得注意的是，从2019年8月开始，海南实施了限牌限行政策，外地车进入海南需要进行登记。对于非本省号牌小客车，限期通行120天，并采用无感智能化管理，无需车主提前办理登记。但如果想要长期在海南行驶，需要申请相应的指标。具体的指标和申请流程可以咨询当地交警或者相关部门。

总之，为了确保合规运营，建议详细了解相关政策和规定，并与当地车管部门或交警部门进行沟通，确保手续齐全。