首先，将ICam4D扫描仪连接到电脑上，并下载并安装相应的软件。

接着，打开软件并选择扫描的模式和参数。

然后，将需要扫描的物体放在扫描仪的扫描范围内，保持稳定。

点击软件中的扫描按钮，开始扫描，待扫描完成后，保存文件以及进行后续编辑或处理。需要注意的是在操作过程中，保持周围环境光线稳定，以避免影响扫描效果。