根据国家相关规定，天云灰色的改色膜在不改变车辆原有颜色的情况下，且不影响车辆识别及安全的前提下，是不需要备案的。但需要注意的是，使用改色膜的车辆需要在行驶时保持车辆号牌清晰可见，以确保交通安全。同时，改色膜的使用需要符合相关法规，如不得使用深色改色膜遮挡车窗，以免影响驾驶视线。总的来说，合理使用改色膜能够提升车辆的外观美观，但需在遵守相关规定的前提下使用。