在选择五轴编程刀轴时，需要考虑工件形状和切削角度等因素。一般情况下，如果工件形状较为规则且需要完成复杂立体加工，可以选择B-C轴进行旋转加工；如果需要进行斜面加工或者进行斜向进刀，可以选择A-C轴进行倾斜加工；而如果需要在工件不同面进行倾斜加工，可以选择A-B-C轴同时旋转加工。此外，在实际编程中还需要结合刀具的特性和加工工艺进行综合考虑，以达到最优的加工效果。