持有D证的人可以在道路上开车，但需注意交通规则和安全驾驶。在开车前，应检查车辆状况和确保自身身体状态良好。在行驶过程中，需遵守交通信号灯和标识、保持车距、时刻注意路况和行人、避免疲劳驾驶、不使用手机等注意事项。开车时，对于遇到复杂交通情况的应正确处置。此外，持有D证的人也应定期参加驾驶培训和检验，保证自身驾驶技能的水平，并在驾驶途中遇到困难时适时汲取高校的意见和建议，以提高驾驶水平。