脚底按摩工具种类繁多，有专门的脚底按摩器、脚底按摩棒、脚底按摩拖鞋、脚底按摩球、脚底按摩垫等。

脚底按摩器通常采用电动或手动的方式，通过转动或振动来按摩脚底的穴位，可以起到舒缓疲劳、促进血液循环、改善睡眠等作用。

脚底按摩棒和脚底按摩球可以手动操作，通过滚动或按压的方式来按摩脚底的穴位，方便携带，使用方便。

脚底按摩拖鞋和脚底按摩垫则可以一边走路一边按摩脚底，适合日常穿着或在家中使用。