可追溯到中世纪欧洲的城镇市场经济活动，当时，许多城镇出现了以商品交换为主要活动的市场，市场上的价格由商品供求双方协商决定。17世纪和18世纪出现了近代资本主义市场经济，这一发展开始于英国，随后在欧洲和美国得到推广和发展。

资本主义市场经济的发展，是由于科技进步和生产力发展的需要，而逐步形成的一种经济制度。在市场经济中，企业和个人的经济活动是基于市场需求和供应决定的，市场机制使得资源配置更加高效。市场经济涉及到买卖、生产、分配、金融、贸易等方方面面，涵盖广泛。

随着市场经济的发展，政府在经济中扮演的角色逐渐发生了变化，从最初的全面干预和控制，逐步演变为在短缺资源领域，通过税收、补贴和法律等手段进行管制和引导等，同时也加强了对市场体系的监管和管理。

总之，市场经济是在生产力、技术进步以及社会发展的基础上形成和发展起来的一种经济制度，它具有自由竞争、资源高效配置、创新激励等优势。