澳门政府针对内地居民的出入境政策非常宽松，因此只需要满足以下要求即可自由进出澳门：持有有效的身份证、护照或港澳通行证，并且没有被列入禁止入境名单。因此，只要身份证或港澳通行证办理齐备，且不涉及违法犯罪行为，内地人可以随时自由进出澳门。