领取淘宝小卡需要满足以下步骤：

打开淘宝APP，登录账号，在右下角点击“我的淘宝”。

进入“我的淘宝”页面后，点击“卡券”一栏。

在卡券页面，找到并点击“小卡”，可以看到你已领取和未领取的小卡。

如果你有未领取的小卡，可以直接点击领取。领取后，可以在“我的卡券”中查看并使用。

希望以上信息对你有帮助，如果操作中遇到问题，建议咨询淘宝客服。