起源可以追溯到古埃及和古希腊，约公元前300年左右，埃及人就开始运用几何学来进行土地测量和建筑设计。

而古希腊哲学家希波克拉底则将几何学作为一种推理方法和思维工具，通过逻辑推理和证明来揭示数学和自然之间的联系。

他的学生柏拉图和亚里士多德在此基础上进一步发展了几何学，并将其应用于哲学研究和天文学测量。

在中世纪和文艺复兴时期，欧洲的学者们又重新发现了古希腊的几何学知识，为后来的科学和技术进步提供了重要基础。