公车6年免检需要以下资料：

1. 《机动车行驶证》原件。

2. 《机动车交通事故责任强制保险凭证》第三联原件。

3. 身份证明原件。

4. 车船税纳税或免税证明。

5. 《机动车检验标志申请表》，属于代理人申请的，提供机动车所有人的委托书和代理人身份证明原件。

请注意，以上信息仅供参考，所需材料可能因实际情况而有所不同，建议咨询相关机构获取具体信息。