要清除书包上被同学用蓝笔画的痕迹，可以尝试用橡皮擦轻轻擦拭或者用湿抹布蘸少许清洁剂擦拭。如果这些方法无效，可以试试用牙膏或者酒精轻轻擦拭，但要注意不要用力过大，以免损坏书包表面。

另外，也可以尝试使用专门的除污剂来清除笔迹。在清洁的过程中要注意轻柔细致，避免书包受损或者颜色褪色。