预制板架空底下不一定都需要用回填。如果地基压实度较高，土层稳定，并且需要保留空隙，那么预制板架空底下可以不用回填。但如果地面土质松软不够稳定，建议在预制板底下进行回填，以增加地基承载力和稳定性，防止地基沉降和变形，保证预制板的质量和使用寿命。

回填的材料可以使用砂子、碎石、混凝土等，具体根据地质情况和设计要求进行选择。