以下是我的回答，鞋垫福袋绣法是一种具有浓厚民俗特色的手工技艺，常用于制作鞋垫或装饰布艺。其绣法多样，下面介绍一种基本的绣制步骤：

准备材料：选择适合的鞋垫布料、绣线、绣针等工具。

设计图案：在鞋垫上绘制或绘制出想要绣制的福袋图案。

开始绣制：使用绣针和绣线，按照设计的图案，采用合适的针法（如平针、回针等）进行绣制。

填充福袋：在绣制出福袋的轮廓后，使用不同颜色的绣线填充福袋内部。

完善细节：对绣制的图案进行细节处理，如添加装饰、调整线条等。

鞋垫福袋绣法不仅要求绣工精细，还需注重图案的寓意和美感。绣制出的鞋垫不仅实用，还充满了艺术性和民俗魅力。