奇皮和诺宝可以利用物体的重心和重力来旋转物体。首先，他们找到物体的重心，即物体平衡的位置。然后，他们施加一个力矩，即把力应用于离重心最远的点，从而使物体开始旋转。一旦物体开始旋转，他们可以改变力的方向和大小来加速或减速旋转。

另外，奇皮和诺宝还可以利用物体的摩擦力来控制旋转的速度和方向。通过这些技巧，他们可以轻松地旋转各种不同类型的物体。