根据上海市人力资源和社会保障局的政策，助理工程师属于理工科专业，在满足一定条件下可以申请落户上海。具体条件包括：
持有《上海市居住证》满7年。
持证期间按规定参加上海市城镇社会保险满7年。
持证期间依法在上海市缴纳所得税。
在上海市被聘任为中级及以上专业技术职务或者具有技师（国家二级以上职业资格证书）以上职业资格，且专业及工种对应。
无违反国家及本市计划生育政策规定行为、治安管理处罚以上违法犯罪记录及其他方面的不良行为记录。
满足以上条件的助理工程师，可以按照上海市人民政府《持有〈上海市居住证〉人员申办本市常住户口办法》的规定，申请落户上海。需要注意的是，申请落户上海还需要提交其他相关材料，具体要求可以查询上海市人力资源和社会保障局官网或咨询相关部门。