杨氏太极拳的起式是整套拳法的起始动作，其动作要领包括以下步骤：

两臂内旋翻动，使手背向外，手心向里，仍置两胯旁，保持与肩同宽，由下向前往上徐徐提起，提至略与肩平，掌心向下，手指朝前。

两肘微屈，两腕微坐，徐徐由上而下放至两胯前，掌心向下，指尖朝前。

以上步骤完成后，杨氏太极拳的起式就完成了。这个动作有助于调整呼吸，放松身体，为后续的拳法动作做准备。