编写加工中心数控程序铣削R20内轮廓的过程分为以下几步：

首先，根据该轮廓的图纸和零件图，确定切削刀具的选择和加工顺序，选择合适的G代码，M指令和刀具补偿等参数。

其次，将轮廓图形数据导入数控加工中心系统，采用G代码和M指令对加工中心进行编程并设置轮廓加工路径，设定刀具扫描轨迹，切割深度和进给速度等。

最后，对程序进行仿真和调试，确保加工过程正确和安全，在程序正确无误后，即可进行加工操作。