要测试100安铅酸电池的好坏，通常需要使用万用表来测试其电压和电流输出是否在正常范围内。首先，将万用表置于电压测量模式，将正负电极连接到电池的正负极上，然后读取其电压。一般来说，正常的100安铅酸电池电压应该在12V左右。

接下来，将万用表置于电流测量模式，将正负电极连接到电池的正负极上，并测量其输出电流是否正常。如果电池的电压和电流测试结果均正常，则说明电池好；如果测试结果异常，则电池则需要更换。