货车的轮胎一般分为全钢轮胎和半钢轮胎两种类型。

1. 全钢轮胎：全钢轮胎是指轮胎帘线、胎体和胎面全都采用钢丝帘布加工制作而成的轮胎。全钢轮胎具有更高的承重能力、更好的耐磨性和更长的使用寿命，适用于高强度、高速长途运输的货车。

2. 半钢轮胎：半钢轮胎是指轮胎帘线采用钢丝帘布，胎体和胎面采用带有钢丝网和帘布的胶胎制作而成的轮胎。半钢轮胎的价格相对较低，适用于一般的货车使用，具有良好的经济性和舒适性。

在选择货车轮胎时，可以根据货车的使用需求和预算来选择全钢轮胎或半钢轮胎。如果需要长途高强度运输或对耐磨性和承载能力有较高要求，建议选择全钢轮胎；如果对价格和经济性有较高要求，可以选择半钢轮胎。