，没有固定答案，需要根据自身情况进行选择。

例如，记忆棉、海绵等软材质的腰靠垫舒适性更好，适合短途驾驶时使用；乳胶、编织等硬材质的腰靠垫回弹性和支撑性更好，适合长途驾驶时使用。