从北京到苏州和杭州的自驾游有几个不同的路线，取决于您想在途中看到哪些景点和城市。以下是一些常见的路线选择：

1. 直接南下：沿着 G2 京沪高速直接南下到苏州和杭州。这是最快速通道，但可能会错过一些风景和景点。

2. 经过黄山：您可以选择经过黄山，徽州古城等地，沿着 G3 京台高速到合肥，然后转 G50、G50S 在绩溪县至屯溪市出口下高速公路，再转向G56直接到杭州。

3. 沿着沿着 G2 京沪高速到南京，然后再南下到苏州和杭州。途中可以去南京一些景点，比如夫子庙，总统府等。

4. 沿着京沪高速一直开到上海，再从上海到苏杭，然后再到杭州。途中可以游览上海的一些景点，比如外滩、南京路等。

这些路线都有不同的特色景点和风景。您可以根据自己的兴趣和时间进行选择。另外，自驾游需要留意路况和交通标志，确保安全驾驶。