1 编程的关键在于控制进给量和断屑清理的周期。

2 在G76指令中，需要设置循环次数、每次循环的进给量、断屑清理的时间和速度、切削方向等参数，以便实现循环加工。

3 延伸内容：除了G76指令，还有其他可以实现内螺纹加工的指令，如G32、G33和G92等，需要根据具体需求选择使用。

同时，在编写程序时要注意加工精度和安全性，避免工件损坏和人身伤害。