车辆熄火后，松开脚刹时车辆向后退的原因是由于摩擦力的大小不同。脚刹与轮胎接触的位置在轮胎中央，而轮胎与地面接触的位置在轮胎边缘，在短暂的时间里，轮胎与地面之间的摩擦力很小，而脚刹与轮胎之间的摩擦力很大，因此车辆在脚刹有效的情况下不会向后退。

但当车辆熄火后，车轮失去动力，轮胎与地面之间的摩擦力降低，导致车辆向后退。