可以改的。

根据相关规定，汽车内饰改装，包括档把的改装，不在机动车辆非法改装范围内。只要改装过程中不降低车辆原有的安全配置，不增设影响视线的物品，不拆除汽车座椅，不影响安全和识别号牌，就可以进行汽车内饰的更改。

档把作为变速箱的操控机构，不影响机动车的其他功能，只是为了方便挂入挡位。根据《机动车登记规定》，改装档把这种改装不需要去车管所进行备案登记，只要确保不影响安全，改装档杆符合法律法规。