是的，3510工厂曾是一家国有企业。该工厂成立于上世纪五十年代，是中国的第一批军工厂之一，隶属于国家兵器工业部。在计划经济时期，该工厂主要生产枪支、弹药等军用物资，为国家的国防建设做出了贡献。