飞特舵机更换后需要进行标定，以确保其正常工作和性能。以下是标定舵机的步骤：

连接控制器：将舵机线连接到控制器上，确保连接牢固。

调整参数：根据实际需要，调整舵机的参数，如目标位置、速度等。

运行测试：运行舵机，检查其旋转角度是否符合要求，以及是否有异常噪音或振动。

记录数据：记录舵机的实际位置、速度和加速度等数据，以便后续分析和调整。

调整反馈：根据实际测试结果，调整舵机的反馈参数，如PID控制器的比例、积分和微分系数等。

重复测试：重复测试和调整，直到舵机的性能达到要求。

需要注意的是，不同型号的舵机可能需要不同的参数和设置。因此，建议根据舵机的用户手册或技术规格进行正确的参数设置和调整。另外，为了确保安全，标定过程中应避免过度调整或不当操作，以免造成设备损坏或人员伤亡。