1. 泥河镇是淮南市潘集区下属的一个行政区域，其中包含多个村庄。

2. 据潘集区政府官网信息显示，泥河镇下辖7个行政村，包括：泥河村、蒋岗村、马岭村、新城村、三合村、王中村和圩头村。

3. 通过对潘集区政府官网的数据及其他相关资料的整理和分析，结论可以得出：淮南市潘集区泥河镇共有7个村庄。

4. 对于确定泥河镇村庄数的具体步骤，可以从以下角度考虑：查阅潘集区政府官方网站、了解泥河镇的行政区域划分、查询地图资料或相关统计数据等。

5. 泥河镇的多个村庄具有不同的历史文化、地理环境和经济发展等特点，各村在社会建设、基础设施建设和产业发展等方面具有差别性。因此，在实际工作中，需要根据各村的实际情况，针对性采取措施，促进村庄综合发展，提升村民生活水平。