关于这个问题，腰鼓是一种传统的中国民间打击乐器，常用于舞蹈和庆祝活动中。在历史上的盛世中，腰鼓被广泛地应用于各种庆典、宴会、婚礼等场合，因此也成为了盛世的象征之一。

例如唐代盛世时期，宫廷文艺繁荣，腰鼓在宴会和庆典中得到广泛的应用；明清时期，民间文化兴盛，腰鼓也成为了民间庆祝活动中不可或缺的一部分。所以说，腰鼓并不是代表某一个特定的盛世，而是在历史的不同阶段都有着重要的地位和作用。