1. 静态绳：静态绳的承重能力较大、弹性小，适用于低速下降和固定等场合，但长时间使用会导致绳子变硬。

2. 动态绳：动态绳具有较高的弹性和冲击吸收性能，可以在高速下降或跌落时减缓冲击力，具有较好的保护作用，适用于攀岩等高空极限运动，但承重能力相对较小。

3. 化纤绳：化纤绳一般由聚酯、尼龙、防静电等材料制成，具有轻巧、抗拉强度高、耐磨损等特点，适用于高空作业、登山。

综合来看，选择哪种高空安全绳要根据具体的工作环境和需求进行选择，有些场合可能需要采用多种类型的安全绳进行组合使用，以达到更好的保护效果。此外，无论哪种绳子，都要定期进行检测，一旦发现损坏或老化就要及时更换。