有氧运动的最低时间要求因人而异，但通常建议每周至少进行150分钟中等强度有氧运动或75分钟高强度有氧运动。

中等强度的有氧运动包括快走、慢跑、游泳等，而高强度的有氧运动则包括慢跑、跳绳、快速游泳等。

这样的时间要求可以帮助提高心肺功能、增强耐力、促进脂肪燃烧和维持健康的身体状态。

然而，对于初学者来说，开始时可以从较短的时间和较低强度的运动开始，逐渐适应后再逐渐增加时间和强度，以避免过度疲劳和受伤。总的来说，至少每周150分钟的有氧运动可以带来健康益处，但个体情况会有所不同。建议在开始任何新的运动计划之前向医生咨询。