CAXA是一种比较常见的数控编程软件，用于数控机床的程序设计。下面是数控立车编程的基本步骤：

准备图纸：在CAXA软件中打开零件图纸，根据图纸上的要求进行测量并记录数据。

设定工件坐标系：确定零件的基准点和坐标系，并将其设定为工件坐标系，以便后续编程。

确定加工路径：确定数控立车的加工路径，包括每个工序的切削深度、切削速度、进给速度等参数。

编写加工程序：在CAXA软件中编写加工程序，根据加工路径设置对应的数控指令，如G代码、M代码等。

生成加工文件：完成编写加工程序后，将其转换成数控机床可识别的格式，并生成相应的加工文件。

加载程序：将生成的加工文件传输到数控机床中，并通过机床控制系统加载程序。

调试加工：在数控机床上进行加工调试，确认加工程序的正确性和机床的工作状态。

总的来说，数控立车编程需要掌握基本的机床操作和编程技巧，同时也需要对工件材料、加工工艺、机床性能等方面有一定的了解和经验。