不一定。虽然Apple Pencil 是一款非常优秀的笔记工具，可以在iPad上进行精确的书写和绘图，但并非只能在iPad上使用Apple Pencil做笔记。

其他品牌和型号的数字笔也可以在iPad上使用，只要它们支持iPad的触控和压感技术。此外，还可以使用手指或任何物体在iPad的屏幕上进行书写，尽管可能不如使用Apple Pencil那么精确。因此，笔记工具的选择取决于个人的需求和预算。