要查询自己是否被公司起诉，可以考虑以下几种方式：

法院查询：如果已经收到法院的传票或者起诉状副本，可以直接前往法院进行查询。

律师代理查询：可以委托律师代理查询，律师可以依法向法院申请查询被诉主体的相关信息。

自主查询：可以通过网络、电话等途径查询自己是否被起诉。比如在中国裁判文书网、中国执行信息公开网等网站上查询是否有自己的案件。

总之，被公司起诉并不可怕，关键是要及时采取措施应对。通过以上方式可以查询到自己是否被公司起诉，并做好相应的应对准备。